运用在无人驾驶上传感器技术展望-车元素
来源：车元素 日期：2018-08-13 点击：11719次
运用在无人驾驶上传感器技术展望-车元素
让无人驾驶汽车看到路面、阅读交通标志、检测物体、分类、感知速度/轨迹和其他车辆并不容易——更重要的是，将它定位在地图上，以便其确切知道必须去哪里。对于高度自动化的汽车来说，它们必须依靠很多传感器，包括摄像头、雷达、超声波、GPS天线和激光雷达等。而每种传感器都有其自身的弱点和优势。
激光雷达：“最热门的领域”
在所有传感器技术中，激光雷达是2017年交易量最大的市场。部分原因是激光雷达在自动驾驶中有相当多的用途。高度自动化的汽车需要一个具有定位资产的基本地图，对此没有更好的东西能够取代激光雷达。
毫米波雷达
在雷达市场，竞争的重点在于尺寸和精度。毫米波雷达除了能全天候工作外，往往会受到负面评价。传统的汽车雷达看不到摄像头或激光雷达所能看到的物体。更具体地说，雷达看不到遥远的物体，不能辨别它们看到的东西。它们的处理速度不足以达到高速公路的要求。
未来，传感器融合将是大势所趋。随着自动驾驶汽车收集到所有的传感数据，最重要的就是传感器融合的质量。传感器融合的结果决定了自动驾驶汽车的决策和行为，也即安全问题。自动驾驶汽车仅采用一个传感器不可能实现可靠驾驶，因此必须进行传感器融合。
