无人驾驶技术的核心组成——毫米波雷达
来源:车元素 日期:2017-11-06 点击:22339次
当前什么技术最火?人工智能!那人工智能和汽车结合在一起会发生点什么?没错,是无人车!今年 8 月 24 日,由中车时代电动汽车股份有限公司自主研发、生产的全球首款 12 米智能驾驶客车上路试运行。而上个月末,也就是10月26日,深圳巴士的无人驾驶公交已经进入试运行!但是今天我们不谈人工智能,也不谈无人车,我们来谈一下大家比较陌生却和生活紧密联系的东西——毫米雷达。



在自动驾驶技术来临之前,车用传感器即用于汽车电子技术、作为车载电脑(ECU)的输入装置,能够将发动机、底盘、车身各个部分的运作工况信息以信号方式传输给车载电脑,从而使汽车运行达到最佳状态。

ADAS的广泛应用,使摄像头等用于环境感知的传感器进入公众视野,作为辅助,这些传感器将汽车周边的环境信息输入到相应的系统模块中,进行判断,提前给驾驶员预警或提供紧急防护,但不同系统的传感器间关系孤立,数据单独处理,信息尚未形成融合。

在自动驾驶汽车中,定位、雷达、视觉等传感器协作融合,能够以图像、点云等形式输入收集到的环境数据,并通过算法的提取、处理和融合,进一步形成完整的汽车周边驾驶态势图,为驾驶行为决策提供依据。



不同传感器各有优劣,因此,多种传感器往往需要协同工作,优势互补,共同组成自动驾驶的环境感知解决方案。



毫米波雷达,是工作在毫米波波段探测的雷达,它能分辨识别很小的目标,而且能同时识别多个目标,具有成像能力,体积小、机动性和隐蔽性好的特点。在军事中应用广泛,比如导弹制导,火炮控制与追踪,雷达测量等。而用于民用中,就是我们非常熟悉的无人驾驶技术。配合现在的AI技术,毫米雷达波具有广泛的市场前景。

我们通过比较可以发现,毫米波雷达的探测距离、精度、环境适用性等性能表现均十分出色,因此如果是应用于无人驾驶汽车这种对精确性要求较高的设备上时,毫米雷达波拥有无可比拟的优势。

通过上述数据可以发现:国外的公司几乎垄断了毫米雷达设备的市场份额,究其原因,还是因为之前国内的公司始终难以突破其技术壁垒,所以高端汽车的毫米雷达设备始终依赖进口,不过令人高兴的是车元素现已成功开发出77G毫米波雷达,是国内首家开发出77ghz毫米波雷达的企业,(具体功能参数可参见车元素官网产品中心的页面描述)性能已经接近国外水准,相信在不久的未来,通过主打高性价比,良好的售后服务等附加价值,有望打破国外企业对于国内市场的垄断。


毫米波雷达是无人驾驶技术的核心关键部件,这一技术过去主要由博世,奥托立夫等国外传统零部件巨头垄断,随着车元素77G毫米波雷达取得突破后,2017年将是国内汽车毫米波雷达行业的关键年度,特别是今年下半年随着无人汽车的发展,各大厂商对毫米波雷达资源的战略布局会提速,国产化大潮将来临,我国在这一领域有望缩小与国际巨头的差距,进而实现弯道超车。站在风口的我们,请拭目以待。

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