汽车智能化自动化发展的道路上离不开各种传感器技术的支持。各种传感器成为智能汽车的手、眼睛、耳朵、舌头、鼻子甚至大脑，它收集汽车驾驶过程和环境中的所有能被感受到的各种测量数据和信息，并将感受到的测量数据和信息分类处理分析后进行信息输出，来满足汽车驾驶智能化自动化过程中的信息测量、传输、存储、分析、显示、报警提醒、记录甚至控制指令。

汽车传感器的种类多种多样，可分为视觉、距离测量、速度、力觉等传感技术，下面我们就详细来解说一下各种实现汽车自动驾驶支持的传感器技术：

1、视觉传感技术，如摄像头图像处理技术，常见的有摄像头ADAS、3D雷达、激光扫描仪等。

2、距离测量传感器，也称为位置测量传感器，如毫米波雷达、激光测距仪、2D激光雷达、超声波雷达、磁力计（用于判断方向）。

3、力觉传感器，如汽车各种制动控制器（含AEBS技术）、机械自动化技术、重量传感器（如载货车称重监督使用）。

4、速度传感器，即陀螺仪（用于测量汽车的偏转、倾斜是的转动角速度。可以自动感应车辆倾斜和碰撞事故，能够在第一时间给出事故报警信息，达到及时判断事故和救援的目的）、加速感应器、速度编码器等，用于汽车本身的速度、加速度、角速度等感应。

5、温湿度传感器，如红外技术、夜视仪、温度感应监控等。

6、光学传感器，可以为智能自动驾驶汽车提供夜间和白天模式的切换。

7、位置传感器，如GPS，用于汽车的定位、行车轨迹记录回放、电子围栏、电子锁等功能支持。

8、味觉传感器（化学），如尾气排放监控等。

各种传感器技术为汽车智能自动驾驶技术的实现提供的基础的技术支持，是汽车主动安全技术的核心，为驾驶员提供了便利，多种传感技术相互融合，就能为汽车形成一套完整的数据系统，能同网络系统连接，同时，也能独立运作，即使离开网络，也能给驾驶员以可靠的保护。

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