摄像头AEBS和毫米波雷达AEBS差别在哪?
来源:车元素 日期:2017-11-10 点击:22861次
摄像头AEBS和毫米波雷达AEBS差别在哪?

什么是AEBS?AEBS是Automa Emergency Braking System的英文缩写,中文意思为“自动紧急制动系统”,通俗讲就是能在紧急状态下自动刹车的一种主动安全系统。这个技术可谓是眼下汽车智能化的“导火索”——正因为其当年以“刹车辅助系统”的面貌首度出现在汽车上,眼下我们才能看到以自动驾驶、车联网为代表的智能技术在汽车上方兴未艾。而且,实现自动紧急制动的核心技术,目前依然是帮助汽车“尝试”自动驾驶的基础。



目前,实现AEBS的主流技术主要有两种,第一种是靠单目/双目摄像头采集图像,识别障碍物并作出刹车指令的“视觉派”;第二种是靠毫米波雷达判定前方障碍物,测量与障碍物的相对运动趋势并作出刹车指令的“雷达派”。

从技术角度上来说,采用了单/双目摄像头的AEBS产品(探测范围水平45度,垂直24度,最远探测距离120米),其优势在于可以像人眼一样直接采集图像信息,在硬件速度足够快的今天,单/双目摄像头几乎可以捕捉到视野内的所有关键信息,并根据视觉算法对两幅图像视差进行计算,得到该物体的距离结果。理论上,双目摄像头在近距离测距上比单目摄像头更准、更快。

不过,也正是由于优秀的成像识别能力,“视觉派”AEBS系统便存在特定条件下的短板。譬如对安置位置有固定要求,这就会导致在车辆前方产生盲区,在盲区内的任何障碍物“视觉派”AEBS系统都不会做出反应的。

另外,在暴雪、暴雨、夜晚弱光环境或者被强光照射等特殊情况下,也会增大误判或者漏判的概率,毕竟在这些情况下,人眼都存在识别能力下降的问题,更逞论摄像头了。

但“视觉派”AEBS存在短板的区域,却正好是“雷达派”AEBS大显身手的好地方:

雷达派”AEBS不仅能过滤恶劣天气带来的不利影响,而且探测范围更远、对潜在目标的发现更加快速、距离判断更加精准。不过,由于毫米波雷达只能“判断”出障碍物而不能识别出“障碍物”,所以也就不存在支持车道偏离预警的空间了,不过它却能实现ACC功能。与此同时,毫米波雷达存在的一个先天性弱势或许并不为很多人所知:由于工作原理的特殊性,毫米波雷达对于与车辆运动方向垂直的运动物体的识别率略低。也就是说当有车辆、行人或其他物体在车辆前方横插进来的时候,毫米波雷达可能会无法识别。譬如日常驾驶时,如果有一辆车以和你同样的速度,慢慢横着插到你的车头前方时,你车上利用毫米波雷达工作的AEBS可能会识别不到这辆新车,除非它和你产生纵向的距离变化。

目前,基于“视觉派”和“雷达派”的AEBS都存在各自的弱项,但同时又正好互补。
车元素最新开发的ADAS+77G毫米波雷达正是一款全新的、充分结合了摄像头和毫米波雷达这两种核心技术的AEBS产品。成功攻克了“分析两个不同传感器得到的数据,并施加唯一一个正确的命令”这一难点。使得两种技术能够“完美契合”在一起。车元素的ADAS+77G毫米波雷达主要功能为:FCW 前防追尾预警、LDW 车道偏离预警、TTC 安全车距预警、FVSA 前车启动/后溜车预警、FPW 前车接近/前溜车预警、行车记录。除了标配的这6大预警功能之外,AEBS自动紧急制动功能和疲劳驾驶监测功能作为选配。客户可根据自身的实际需求来选定,增加了使用的灵活性。


车元素的ADAS+77G毫米波雷达


AEBS在未来作为ADAS组成部分之一,拯救生命方面的重要性不可或缺。但在ADAS系统之外,AEB不便对车辆施加完全的控制命令,至少目前不行,否则一定会因为信息不充分或遇到小概率事件而导致车辆产生安全隐患。因此车元素认为,在当前的交通环境及驾驶员习惯尚未达到一个高标准的情况下,选择装配AEBS功能需要谨慎对待。但随着无人驾驶的推进,AEBS的发展前景将不可估量。