ADAS智能摄像头图像处理传感器的优势-车元素
来源：车元素 日期：2018-04-09 点击：14850次
ADAS智能摄像头图像处理传感器的优势
在汽车技术技术高速发展的今天，相信ADAS这个词对于很多人来说应该都不再陌生了。近年来随着无人驾驶概念的火热，ADAS也已成为一个热词。那么，无人驾驶究竟是如何实现感知环境，自动识别路上的车辆、行人、障碍物等信息避免碰撞发生的呢？有一个东西必不可少，那就是传感器。传感器是具备感知周围环境、识别障碍物等功能的一类装置的总称。主要有摄像头、雷达、超声波、夜视传感器和V2X（即车与车、外界的信息交换）。他们一般安装在车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。正是这些传感器，才能实现ADAS的强大技能。
传感器的种类很多，在此主要讨论下摄像头传感器。ADAS智能摄像头传感器，成像模组由光学系统和高动态的特殊成像器（有彩色和黑白之分）组成。根据分辨率的不同，探测距离也有所不同。工程师根据摄像头视场水平角、视场垂直角度、帧率、动态范围的参数可以应对复杂驾驶环境下的环境信息图像采集，通过高性能的中央处理器，为图像处理算法（深度学习）提供基础依据，以保证能够以高精确性、实时性、可靠性实现对车辆周围的各种环境因素（如汽车、车道线、行人、光源、障碍物、道路标识等等）的识别、分类和定位。不同于其他传感器，摄像头传感器的优势主要体现在以下几个方面：
1.障碍物探测
ADAS智能摄像头能够识别车辆、行人（包括自行车、摩托车）。根据前方障碍物的大小、速度、距离、横向定位、角度等为系统的报警模块或相关控制模块提供判断和识别基础，并发出可靠的指令。
2.车道线探测
摄像头传感器能够清晰的探测到不同类型、不同颜色的车道标线，而且可以非常精确的确定本车在车道中的横向位置和角度，这是车道偏离预警和车道保持功能得以实现的基础，是其他传感器无法达到的。
3.光源探测
ADAS摄像头传感器通过测量光源的水平和垂直角位置与距离，在路灯和车等的辅助下，可帮助防撞预警系统在黎明、黄昏或黑暗条件下实现各种预警功能。但是如果，光线过弱，则会影响识别的精准度。
4.成本相对低，应用灵活、范围广。
相对于激光雷达、毫米波雷达等传感器，价格方面摄像头传感器就显得友好很多，因此仍是目前较为主流车载传感器之一。
责任编辑：车元素 成玲
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