由于国家、行业对AEBS自动紧急制动系统的关注，近期很多人都在问我，AEB自动紧急制动是如何实现的，它和FCW前防碰撞预警设备关系及运作原理是怎么样的？

汽车前防撞类的主动安全功能有很多种，比如：高速前防碰撞预警FCW、车道偏离预警LDW、安全车距预警HMW、低速前防碰撞预警系统UFCW、前车离开提醒FVSA、行车记录仪DVR、行人防碰撞预警PCW等功能。而其中，高速前防碰撞预警FCW和低速前防碰撞预警UFCW是距安全车距预警HMW之后的汽车防碰撞风险预警，是汽车前方防碰撞类的主要功能，可以及时有效减少和减轻事故造成的伤害，同时也是决定自动紧急制动AEB设置和指令发出的传感技术数据分析和处理依据。

目前，AEB是达到L2自动驾驶水平。自动紧急制动系统是在前防碰撞预警系统开启的基础上，在一定时速范围内，需要开启AEB模式后，方可生效。联合国欧洲经济委员会法规ECE R131就FCW报警类型中静态目标和动态目标的AEB效果及设置有明确规定。

第一阶段（针对M2类、M3类中的B级和Ⅲ级客车）：

静态目标时，FCW报警时间要求，紧急制动开始之前不少于1.4s，至少发出一种碰撞报警信号（声音或触觉）；紧急制动开始之前不少于0.8s，至少发出两种碰撞报警信号。而对应的AEBS主动制动效果是使车辆车速降低≥10km/h。

动态目标行驶速度低于32±2km/h时，FCW报警时间，紧急制动开始之前不少于1.4s，至少发出一种碰撞报警信号（声音或触觉）；紧急制动开始之前不少于0.8s，至少发出两种碰撞报警信号。AEBS主动制动要求是确保本车不与目标发生碰撞。

第二阶段（针对M3类中的B级和Ⅲ级客车）：

静态目标时，FCW报警时间要求，紧急制动开始之前不少于1.4s，至少发出一种碰撞报警信号（声音或触觉）；紧急制动开始之前不少于0.8s，至少发出两种碰撞报警信号。而对应的AEBS主动制动效果是使车辆车速降低≥20km/h。

动态目标行驶速度低于12±2km/h时，FCW报警时间，紧急制动开始之前不少于1.4s，至少发出一种碰撞报警信号（声音或触觉）；紧急制动开始之前不少于0.8s，至少发出两种碰撞报警信号。AEBS主动制动要求是确保本车不与目标发生碰撞。

第二阶段（针对M2类中的B级和Ⅲ级客车）：

静态目标时，FCW报警时间要求，紧急制动开始之前不少于0.8s，至少发出一种碰撞报警信号（声音或触觉）；紧急制动开始之前，至少发出两种碰撞报警信号。而对应的AEBS主动制动效果是使车辆车速降低≥10km/h。

动态目标行驶速度高于12±2km/h低于67±2km/h时，FCW报警时间，紧急制动开始之前不少于0.8s，至少发出一种碰撞报警信号（声音或触觉）；紧急制动开始之前至少发出两种碰撞报警信号。AEBS主动制动要求是确保本车不与目标发生碰撞。

目前，欧洲、美国、日本AEBS均遵循的联合国欧洲经济委员会法规ECE R131。其中，欧洲针对M2类、M3类中的B级和Ⅲ级客车，AEBS一阶段于2015年11月对新生产车实施，AEBS二阶段与2016年11月对新生产车实施。美国针对所有客车未强制安装，但纳入NCAP评价范围。日本针对高速公路客车，AEBS一阶段于2017年8月对新生产车实施。中国遵循的是JT/T883法规，车长大于9m的M2类中的B级和Ⅲ级客车，AEBS预警功能于2018年4月对新生产车实施，AEBS其他功能于2019年4月对新生产车实施。

因此，AEBS自动紧急制动系统离开了FCW前防碰撞预警系统是运作不了的，是在FCW传感器工作的基础上和制动系统紧密协作来实现的。要了解AEB的话，首先需要充分的了解FCW防碰撞预警系统的运作原理及其数据采集分析处理的过程。

责任编辑：车元素 成玲
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