ADAS智能摄像头防撞预警系统检测对象-车元素
来源：车元素 日期：2018-05-02 点击：13829次
ADAS智能摄像头防撞预警系统检测对象-车元素
目前，市面上应用于ADAS领域的传感器类别主要有智能摄像头、激光雷达、毫米波雷达等，相比激光雷达和毫米波雷达，摄像头传感器不仅成本更低、应用更灵活，而且可以智能检测检测车辆、行人及车道线，因而具有更大市场优势。ADAS防撞预警设备，其摄像头主机安装在汽车前挡风玻璃内侧，根据不同的车型，安装角度和位置会略有不同。
ADAS车载智能摄像头防撞预警设备的摄像头成像模组由光学系统和高动态的特殊成像器（有彩色和黑白之分）组成。根据分辨率的不同，探测距离可达到80-120米。根据摄像头视场水平角、视场垂直角度、帧率、动态范围的参数，可以应对复杂驾驶环境下的环境信息图像采集，通过高性能的中央处理器，为图像处理算法（深度学习）提供基础依据，以保证防撞预警系统能够以高度的精确、实时、可靠的对车辆周围的各种环境因素（如汽车、车道线、行人、光源、道路标识等等）进行识别、分类和定位。
车辆及行人探测
ADAS智能摄像头能够能够识别出不同类型的车辆及行人（包括自行车、摩托车）。采集前方车辆距离、横向定位、角度及预计碰撞时间（结合本车车速等情况）等信息为系统的报警模块或相关控制模块提供判断和识别依据，并发出可靠的指令。
车道线探测
ADAS智能摄像头能够清晰的探测到实线和虚线的车道标线，通过算法可以非常精确的确定本车在车道中的横向位置和角度，这为车道偏离预警和车道保持功能的实现提供了保障。
光源探测
ADAS智能摄像头通过测量光源的水平和垂直角位置与距离，在路灯和车灯的辅助下，可帮助防撞预警系统在黎明、黄昏或黑暗条件下区别是同向行驶的汽车尾灯、还是迎面来车的前大灯。
由于其检测对象区别于激光雷达、毫米波雷达只针对于障碍物体的识别（具体无法识别是车辆还是其他物体），因而摄像头传感器是实现无人驾驶不可或缺的组成模块，未来市场前景广阔。
责任编辑：车元素 成玲
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