根据机动车事故原因分析报告,人类反应时间有以下四个部分组成:
1. Perception time 感知时间。也就是司机见到障碍物的时间,平均0.2秒。在这方面,人类和机器人在速度上其实没有太大的差别。但是人类开车时候经常走神,就会忽视本应该看到的障碍物。
2. Judgement time 决策时间。见到障碍物后,人类需要判断这个障碍物是否值得刹车。在紧急情况下,人类会因为紧张而马上刹车,不会考虑还有没有必要。但是人类会惊慌失措,会酒驾,会疲劳驾驶,决策时间就会变长。对于自动驾驶车来说,就是计算和障碍物之间的时间和距离,运算时间很快。0.1-0.2秒时间足够。
3. Reaction initiation 准备执行。决定刹车之后,你的大脑会通知你的右脚踩刹车,又会花掉0.2秒左右的时间。有的司机穿的鞋不舒服,或者右脚距离刹车有些距离,这个时间就会更长。对于自动驾驶车来说,这个时间可以达到0.1秒,也更可靠、更稳定。
至此,从看到障碍物到踩刹车,人类已经用掉了0.5-2秒。研究显示,45-54岁的驾驶员反应时间最短。年轻的驾驶员虽然“感知时间”和“准备执行时间”比较短,但是因为缺乏经验,“决策时间”会比有经验的司机更长。
4. Reaction execution执行时间,也就是把刹车踩到底的时间。在紧急情况下,一些人类司机会马上踩到底,也有的踩得慢一些。这个阶段又会花掉0.2秒左右的时间。但是自动驾驶车会做出更可靠的决策,给出最合适的减速度。
从整体来看,人类反应时间最快需要0.7秒,而自动驾驶车需要0.5秒。但是人类平均水平超过1秒,在分心的状态下就是2秒,而自动驾驶车则会始终如一。
有两个变量可以帮助人类缩短反应时间。
1. 对路况的熟悉程度。如果一段路经常开,就会提前知道哪里有危险,也就会应对自如。对于自动驾驶车来说,可以提前掌握该路段的数据。
2. 警觉程度。如果足够警觉,而不是陷入沉思或是跟副驾聊天,人类驾驶员也许还是有可能达到自动驾驶车0.5秒的反应速度。
接下来我们看看,如果真的撞到行人,后果会严重到什么程度(前方图片可能造成不悦感)。
首先,身高相对于汽车前端的相对高度很重要。对于成人来说,与普通车相撞,会直接撞击腿部。而如果是儿童,直接撞击的可能是胸部和头部,就是致命的。同理,与不同车型相撞的后果也不同。SUV和面包车因为车头比较高,撞击致命性更高。
研究这些数据很有意义。它可以帮助自动驾驶公司研发出对人体伤害最小的车型,保证就算发生车祸,也可以把损失减到最小。