随着经济的飞速发展，经济发展同交通通行效率、交通事故率呈现出不平衡发展，驾驶安全需求和解决城市拥堵提供交通效率等问题凸显出来。伴随着汽车技术、电子、网络、人工智能的发展，汽车主动安全技术越来越成熟，驾驶环境感知识别（摄像头ADAS、毫米波雷达ADAS等技术）、车联网、人脸识别、AEB、ACC被人们逐步研发出来并广泛使用，多种传感技术融合的基础上，结合现代化自动化技术，在高速发展的互联网时代下，使得无人驾驶汽车成为可能。

关于无人驾驶汽车发展路程，国际汽车工程学会提出了汽车自动驾驶技术根据驾驶员执行部分和全部动态驾驶任务来进行分级的标准，共分为以下6个阶段：

1、L0，零阶段，无自动驾驶阶段。也就是目前国内车辆状况。即，即便有主动安全系统的辅助，但仍由驾驶员执行全部的动态驾驶任务。
2、L1，一阶段，驾驶辅助阶段。在适用的设计范围下，自动驾驶系统可持续执行横向或纵向的车辆运动控制的某一子任务（不可同时执行），由驾驶员执行其他的动态驾驶任务。
3、L2，二阶段，部分自动驾驶阶段。在适用的设计范围下，自动驾驶可持续执行横向或纵向的车辆运控控制任务。驾驶员辅助执行OEDR任务并监督自动驾驶系统。
4、L3，三阶段，有条件的自动驾驶。在适用的设计范围内，自动驾驶系统可以持续执行完整的动态驾驶任务，用户需要在系统失效时接受系统的干预请求，及时作出响应。
5、L4，四阶段，高度自动驾驶，在适用的设计范围下，自动驾驶可以自动执行完整的动态驾驶任务和动态驾驶任务支援，用户无需对系统请求作出回应。
6、L5，五阶段，完全自动驾驶，自动驾驶系统能在所有道路环境执行完整的动态驾驶任务和动态驾驶任务支援，驾驶员无需介入。


其中，0-3阶段都需要驾驶员或完全或部分或监督的作出驾驶辅助。无人驾驶指L4-L5阶段，车辆整合完整的无人驾驶技术，汽车能够在特定环境乃至全部环境下完成全部的驾驶任务。
自动驾驶技术的发展思路，是在模拟现有司机人为操作流程和思路的基础上，逐步替换人脑和人操作流程的研发过程。
除此之外，无人驾驶技术在记忆和数据分析和处理方面也有它的独到之处。它是单车智能和车联网智能高度结合的产物。可以设想一下，路上所有的汽车都联网并享有独有的大数据系统，除了车辆本事的主动安全技术还有大数据的指导，路上的车都紧张但有序的行驶，交通拥堵将得到很大的缓解，交通事故将会大量的减少。

无人驾驶技术是技术整合的过程，也是搜集大量数据和分析的过程。无人驾驶技术也将站在高速发展的互联网这个巨人的肩膀上，快速的发展并实现。