77G毫米波雷达和摄像头ADAS实现AEBS自动紧急制动的原理-车元素
来源:车元素 日期:2017-12-15 点击:21962次
77G毫米波雷达和摄像头ADAS实现AEBS自动紧急制动的原理



随着汽车技术的发展,自动紧急刹车系统(AEBS)的应用变得越来越广泛,全球各大汽车品牌都在着力尽快将AEBS作为标配,安装到所有车型上。一般来说,自动紧急刹车系统使用雷达、摄像头或激光等传感器来探测即将发生的碰撞事故,可以在驾驶者未及时采取行动时,自动启动刹车系统减缓车速或紧急刹车。大多数汽车碰撞事故都离不开驾驶者本身的失误。自动刹车系统能够一直处于警觉状态,检测前方道路状况,永远不会像人类那样感到疲劳或是被分心,因此,该系统能够有效针对驾驶者的操作失误进行弥补。

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要实现AEBS自动紧急制动,离不开毫米波雷达和摄像头等核心传感器。那么其中的工作原理是什么?下文将从77G毫米波雷达结合摄像头角度进行具体讲述。

77G毫米波雷达由于具有体积小灵敏度高、探测距离远(150m以上)全天候工作等特点,是现下传感器单元中十分火热的存在,主要运用于长距离的前方防碰撞预警传感。AEBS的工作原理并不复杂:毫米波雷达通过天线发射毫米波,毫米波遇到障碍物,反射回来,通过信号接收机接收目标反射回来的毫米波,结合本车的车速,再融合摄像头ADAS的相关信息,经过特殊的信号处理器快速准确的分析处理,从而精确的知道汽车前方驾驶环境中的相关信息,如障碍物的移动速度、与其的相对距离、障碍物的角度、运动方向、数量等等信息,信号处理器根据感应到的障碍物数据信息进行实时的目标跟踪和识别分类,然后经过ECU单元(这就涉及到ADAS系统的核心芯片了)进行智能分析处理,在发出相应视觉、声音等方式安全车距警报后。若继续保持现车速、前方障碍物减速、静止障碍物时,碰撞风险加剧的情况下,及时对汽车作出主动干预的指令,帮助驾驶员减速甚至刹车,从而保证驾驶员驾驶的安全性,以减少碰撞事故的发生。

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虽然目前AEBS只是可选配置,但是包括通用、丰田、大众等十家美日欧汽车品牌,在将自动刹车系统扩大至所有车型上已达成协议,未来的发展前景不容小视。车元素在今年最新推出了77G毫米波雷达+ADAS摄像头图像处理相结合的汽车前向防碰撞预警方案,除了具备前碰撞预警、车道偏离预警、安全车距预警等功能之外,AEBS和疲劳驾驶监测预警也作为选配功能,为商用车安全提供专业的解决方案。欢迎各位朋友前来公司交流、洽谈。

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