2017年12月18日，北京市交通委员会、北京市公安局公安交通管理局、北京市经济和信息化委员会制定发布了《北京市关于加快推进自动驾驶车辆道路测试有关工作的指导意见（试行）》（以下简称“指导意见”），为自动驾驶汽车的道路测试提供了指导意见。

《指导意见》提出四条基本原则：

1、全面对接，引领发展。

2、统筹布局，先行先试。

3、政府引导，多方协同。

4、稳步推进，保障安全。

《指导意见》明确指出自动驾驶的定义，明确指出自动驾驶汽车是要达到不需要测试驾驶员执行物理性驾驶操作的情况下，能够对车辆行驶任务进行指导与决策，并代替测试驾驶员的操控行为使车辆完成安全行驶功能的汽车。

其中，自动驾驶功能包括：自动行驶功能、自动变速功能、自动刹车功能、自动监视周围环境功能、自动变道功能、自动转向功能、自动信号提醒功能、网联式自动驾驶辅助功能等。

自动驾驶系统指某一时段能够执行自动驾驶功能的系统。仅含以下汽车辅助类自动化系统不属于自动驾驶系统：主动安全辅助系统、电子盲点辅助系统、防撞系统、紧急制动系统、停车辅助系统、自适应巡航系统、车道保持辅助系统、车道偏离报警系统、交通堵塞排队援助系统等。

《指导意见》指出了自动驾驶测试的资格、申请、监管、评估等过程的管理。

《指导意见》针对测试车辆、测试驾驶员、测试主题的相关测试要求。

《指导意见》还对测试管理、事故责任认定等提出了相关指导意见。